В сентябре 2019 года в Зубцовском районе Тверской области на месте падения самолета Ил-2 были проведены работы поисковиками «Центра современной истории» и поисковой группы «Рейд» (г. Гагарин). Южнее деревни Щеколдино местным жителем была обнаружена небольшая воронка в лесу с мелкими металлическими обломками вокруг. О своей находке он сообщил поисковикам — при проверке информации установлено, что в данном месте упал самолет Ил-2, магнитометр указывал на крупное скопление металла в глубине воронки. При расчистке места падения вокруг воронки были найдены костные останки пилота и пряжки парашютной системы. При вскрытии воронки на найденных капотах и на переднем бронелисте найден дублированный заводской номер самолета Ил-2 №3227, произведенного на авиазаводе №1 в г. Куйбышев в июне 1942 года. На деталях мотора также обнаружен его заводской номер — ш29781.

Многолетняя архивная работа специалистов научно-исследовательского Центра современной истории (НИЦ СИ) с материалами авиационных соединений и частей 1-й и 3-й Воздушных армий позволила оперативно установить судьбу самолета и его пилота, чьи останки были обнаружены на месте авиакатастрофы. На основании оперативных сводок 232 ШАД и боевых донесений сводного 775 штурмового авиаполка (ШАП) пилот старший сержант КУЛЯМИН ГРИГОРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ из 784 ШАП в составе пятерки Ил-2 вылетел 10 сентября 1942 года на штурмовку войск противника в район западнее города Зубцов (деревни Папино, Марково, Рождествено). После успешного выполнения боевого задания под плотным зенитным огнем противника на обратном маршруте группа штурмовиков была атакованы тремя вражескими истребителями, которые сбили самолет летчика Григория Кулямина и повредили еще один.

Это третий самолет из состава 784 ШАП, найденный и идентифицированный нашей группой в данном районе. Ранее несколько южнее, под пос. Карманово, были опознаны штурмовики однополчан — капитана Алексея Карназеева и мл. лейтенанта Павла Перова. Старший сержант Григорий Кулямин числился пропавшим без вести почти 80 лет…

В августе 2022 года на «Аллее Славы ВВС» в поселке Погорелое Городище останки Григория Кулямина были преданы земле с отданием воинских и христианских почестей. На захоронение летчика кроме местных жителей, представителей органов власти и поисковиков прибыли его многочисленные родственники.

10 сентября 2022 года, в день 80-летия гибели Героя, рядом с воронкой от падения его самолета поисковиками из Москвы, Зубцова, Королева, Жуковского и родственниками летчика был установлен памятный знак, напоминающий о том, что «погибшие в небе за Родину, становятся небом над ней».